Como transferir veículo de pessoa falecida no Detran

Por · Revisão: Rafael Toledo · Atualizado em 2026-08-06 · 2 fontes oficiais verificadas

Carro parado em nome de quem já morreu não é só um detalhe burocrático: sem regularização, o veículo acumula multas, IPVA e licenciamento vencido em nome de uma pessoa que não existe mais, e o herdeiro que usa o carro no dia a dia corre risco de ser multado por conduzir veículo com documentação irregular.

Por que a transferência exige mais do que ir direto ao Detran

Diferente de uma venda comum, o Detran não transfere veículo de pessoa falecida com base em simples termo de venda: é necessário comprovar que o veículo foi formalmente partilhado, seja pelo inventário judicial, pelo extrajudicial (quando cabível) ou por termo de partilha específico, indicando quem ficou com aquele bem entre os herdeiros.

O que a Lei 9.503/1997 exige na transferência (art. 123)

O art. 123 do Código de Trânsito Brasileiro determina a obrigatoriedade de novo Certificado de Registro de Veículo quando há transferência de propriedade, o que se aplica também à transmissão por herança: o herdeiro que ficou com o veículo precisa emitir novo CRV em seu nome, apresentando ao Detran a documentação que comprova a partilha.

Passo a passo no Detran

Com a formalização da partilha (escritura de inventário extrajudicial ou formal de partilha do inventário judicial), o herdeiro leva ao Detran a certidão de óbito, o documento de partilha, seus dados pessoais e o CRV atual do veículo, além de quitar eventuais débitos de IPVA, multas e licenciamento pendentes, requisito comum para a emissão do novo documento em seu nome.

O que acontece se o veículo não for regularizado

Enquanto o veículo permanece em nome do falecido, débitos continuam se acumulando e a venda futura fica praticamente inviável, já que compradores evitam veículos com documentação irregular. Além disso, o condutor que usa o carro sem a transferência corre risco de autuação por dirigir veículo com registro desatualizado, dependendo da fiscalização.

Vender o veículo em vez de ficar com ele na família

Se a intenção da família é vender o veículo, e não mantê-lo com um único herdeiro, ainda assim é necessário primeiro regularizar a titularidade em nome do espólio ou do herdeiro responsável, para só então formalizar a venda ao comprador final. Pular essa etapa costuma travar o negócio, porque quem compra não consegue registrar o carro em seu próprio nome sem essa cadeia documental resolvida.

Perguntas frequentes

É possível transferir o veículo antes de terminar todo o inventário?

Sim, quando já existe termo de partilha específico daquele bem, ainda que o inventário completo dos demais bens não tenha sido concluído.

Quem paga as multas e o IPVA atrasados em nome do falecido?

Essas dívidas seguem a mesma regra das demais dívidas do falecido: são pagas pela herança, dentro das forças do acervo, antes ou durante a transferência do veículo ao herdeiro.

Proveniência

Onde buscar este serviço

O caminho descrito nesta página é público e não depende de contratação particular. Estes são os canais oficiais de atendimento:

Conteúdo informativo. Não substitui a análise individual de um advogado ou da Defensoria Pública sobre o seu caso.